日本武尊（やまとたけるのみこと）は景行天皇（けいこうてんのう）の勅命によって東国の蝦夷（えみし）退治におもむかれました。途中、伊勢神宮で倭姫命（やまとひめのみこと）より天叢雲の剣（あめのむらくものつるぎ）と火打石を授かります。そして蝦夷との合戦の末、見事に退治なされました日本武尊は喜ばれ、「うれしきの舞」を舞われます。
日本武尊が蝦夷の火攻の折り、天叢雲の剣で草々をなぎ倒し、火難を逃れられたことから、天叢雲の剣を「草薙の剣（くさなぎのつるぎ）」と呼ぶようになりました。この剣は三種の神器の一つであり、須佐之男命（すさのおのみこと）が八俣大蛇（やまたのおろち）を退治された際、大蛇の尾より出てきた剣です。